工业机器（qì）人当前（qián）的优劣势

随着人口红利（lì）逐步消失，我国（guó）已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成（chéng）较为完整的工业机器人（rén）产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中（zhōng）国工业机器人的使用主要集中在汽车工业（yè）和电子（zǐ）电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生（shēng）产中被大量采用。下面我们将（jiāng）从技术角度，谈谈工业机器（qì）人当前（qián）的优劣（liè）势（shì）。

1.通用性

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类（lèi）工业应用或（huò）一家客户定制的机电集成方案)，工业（yè）机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通（tōng）过机（jī）器人重新编程来满（mǎn）足新的需求，而无（wú）需在硬（yìng）件（jiàn）上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因（yīn）此虽牺牲通用（yòng）性但（dàn）实（shí）现了效率优化，在（zài）产量（liàng）这个客户非常关（guān）心的指标上能完成地很好（hǎo）。

2.机电性能

工业机（jī）器人普遍能达到低于0.1毫（háo）米的运动精度(指重复运动（dòng）到点精（jīng）度)，抓（zhuā）取重达一吨的物体，伸展也可达三四（sì）米。这样的性能虽（suī）不一定能轻（qīng）易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用（yòng）来说，是足以圆（yuán）满完成任务。随着机器人的性（xìng）能逐渐提升，以前一些不可（kě）能的任务也变（biàn）得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的（de）提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统高（gāo）端设备（bèi），如高精度（dù）数控机床（chuáng），激光校准（zhǔn）设备，或特殊环（huán）境(高温或（huò）特低温)设备等，工业机器（qì）人尚力不（bú）能及。

3.人机合作

传（chuán）统（tǒng）的工业（yè）机器人是（shì）关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象一（yī）个抓着几十或几（jǐ）百公斤的家伙以四（sì）米每秒的速度甩着，谁也（yě）不想靠近（jìn）吧)。主要（yào）原因是一般机（jī）器人，基于成本与技术的考虑，不（bú）会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如（rú）突然有（yǒu）人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类（lèi）编好（hǎo）的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止（zhǐ）。所以常见的方案就是（shì）为（wéi）机器人（rén）配备笼子，当笼子门打开时，机器人收（shōu）到（dào）信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的（de）成本，笼子可能（néng）并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改（gǎi）变人机（jī）合作方式等，从而影响生产效率。所以最近（jìn）比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如东莞麦迪的RH，T系列，以及很多传统工业机器（qì）人巨头的半概（gài）念半（bàn）成品的机器人。而从（cóng）产（chǎn）业需求看来，已通过（guò）传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候（hòu）开始满（mǎn）足人机安全合作了。

4.易用性

传（chuán）统机器人的工作（zuò）本质就是不断（duàn）地走一个个的路径点，同时接收（shōu）或设置外围的I/O信号(老和其（qí）他设置如夹具，输送线等合（hé）作（zuò）)。而指导机器人这么做得过程，就是机（jī）器人编程。几乎每（měi）一家领先（xiān）公司都有自家的（de）编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成（chéng）本开始显现了。

这些（xiē）厂商是有理（lǐ）由维护自家（jiā）的编程环境的，一来工（gōng）业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同（tóng）的主流先进（jìn）编程理念，二来（lái）萌芽阶段自家技术难（nán）免会和竞争对手不同，维（wéi）护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大（dà）客户往往也是传（chuán）统的工（gōng）业大客（kè）户，如（rú）大汽车厂（chǎng）商，这些客户（hù）求稳，自然不希望你机（jī）器人过几年就（jiù）赶个热潮变换编程方式，搞得他们（men）还得扔掉几（jǐ）十年的经验，重新花（huā）大钱培训学习。

当然在业界，大家早已思考编程可否做（zuò）的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼（gé），3D图像，虚拟现实，iphoness等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大（dà）家（jiā）再听到“简易编程”等关键词都想吐了。

不管怎么，机器人的易用（yòng）性开始得到重视，如何能让人不经任（rèn）何(或过（guò）多)培训，就能像玩iphoness一样很快玩转机器人，已（yǐ）经变成大厂商（shāng）们开始大力投资的方向来（lái）。

5.成（chéng）本

机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高（gāo）端专（zhuān）业制造设备，但也（yě）可能会高于（yú）国内小集成商们拼凑出的自（zì）动化方案来。但从（cóng）一直来西（xī）方工业界及（jí）近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看（kàn）来，说明机器人自动化的（de）经济优势普遍到了一个临（lín）界点，超过（guò）了其他替代方（fāng）案(人工，或专机)，看来这个成本还（hái）是值（zhí）得的。

其实要走传统机器人的老路，那硬件（jiàn）成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的（de）就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂（chǎng）商的这些（xiē）关键零部件（jiàn）都是从日本几家厂商那买（mǎi）的，(这也是国内公司自己制造（zào）的（de）机器人（rén），买同样的零（líng）部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会（huì）为了你这点量给多少折扣)。除（chú）非（fēi）中国零部件制造商（shāng）能静（jìng）下心来（lái），努力（lì）追赶上日本人的技（jì）术，从而（ér）以价格优势打破多年（nián）来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展。

6.智能性

之所以（yǐ）将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需（xū）求(即（jí）强，快，准（zhǔn）)，它暂时还不是（shì）最迫切的。这也体现了传（chuán）统工业机器人（rén）的优势(任劳任怨，保质保量，是个（gè）“干活”的好手)和不足(但很（hěn）“笨”，老得让人（rén）教)。

但不代表智能型不重要，相（xiàng）反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指（zhǐ）挥意图，相（xiàng）对自主的去理解并规划任务，而不（bú）需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器（qì）人在外围环境发生变化下(光线变（biàn）暗影响（xiǎng）图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊（shū）处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感（gǎn）知判断零部（bù）件的装配质量，等等。

7.人才匮乏

工业机器人顺应时代发展，行业（yè）前景广阔，然（rán）而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器（qì）人厂商、系统集成商以及（jí）汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足（zú）企业用人需求。

究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表（biǎo）现出来的爆发性发（fā）展态势，高校、职校等培（péi）训（xùn）机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在（zài）品牌针（zhēn）对性过强，推广力度不足（zú）、配套设施不足以及培（péi）训网点有限等短板，难以达（dá）成系统的（de）教学流程，尚不能与全（quán）国（guó）各（gè）地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学（xué）无门。