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冲压机械（xiè）手

T系列单机多工位机械手

RH系（xì）列单机多工位冲压机械手

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RL型多机联线机械手

RM中置机械手（shǒu）

RY 独立机械手

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冷(热)锻机械手

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卷（juàn）材处理设备

自动化装配设（shè）备

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大型三次元机（jī）械手

T系列机械手TR型（xíng）

TR型机（jī）械手是应对（duì）大型冲（chōng）床设计的（de）多轴独立伺服驱动机械手，用于汽车产业。
具备以下特点：
机械驱动结构采用伺服直接驱动（dòng）模块，稳定可靠，维护简单。

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T系列机械手TR型

详情说明

TR transfer配合龙门闭式冲床（chuáng）1000-2500吨冲床

项目	单位	TR-1000	TR-1600	TR-2000	TR-2500
移送步距（X轴）	mm	1000	1000	1500	1500
夹移行程（Y轴单边）	mm	200	300	500	700
举升行程（Z轴）	mm	150	250	300	450
负（fù）重	Kg	80	100	120	180
最大冲次	SPM	20	25	25	25
移送精度	mm	±0.2	±0.2	±0.2	±0.2

TR型机械手是应对大型冲（chōng）床设计的多轴独立伺服驱动机械手，用于汽（qì）车产业。
具备以下特点：
机械驱动结构采用伺服直（zhí）接驱动（dòng）模（mó）块，稳定可靠，维护简单。

手臂主杆采用德国进（jìn）口铝型材，抗（kàng）扭变能力强，强不高。

臂杆电动（dòng）自动（dòng）对接，实现电气的自（zì）动对接（jiē）和臂杆（gǎn）的（de）自动转换
拾（shí）取端拾器（qì）采用（yòng）模块式结构，配有快（kuài）拆或快锁机构（gòu），可以快速完成产品转换。
电气标准按欧标执行（háng），低压电（diàn）器（qì）采用德国（guó）金钟穆勒产品，控制（zhì）系统采用美国ABB工业级运动（dòng）控制系统

伺服电机采用（yòng）美国ABB 或意大利（lì）菲（fēi）仕伺服电机

　在现今的生活上,科技日新月（yuè）异的进（jìn）展之（zhī）下,机械人手臂与有人类的手臂最大区（qū）别就在于灵活度与耐力度。也就（jiù）是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机（jī）械正常（cháng）情况下永（yǒng）远也不会觉得累！机械手臂（bì）的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一（yī）种（zhǒng）高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工（gōng）业机械手机器人的一个（gè）重要分支。
种类，按驱动方式可分为液（yè）压式、气（qì）动式、电动式、机械式。特点是可以通（tōng）过编程来（lái）完成各种预期的作业，构造和性能（néng）上兼有人和机械手（shǒu）机器各自的优点.

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T系列机械手TR型