冲压机械手功能
为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功（gōng）能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要（yào）包括滑块（kuài）行程（chéng）调整、平衡器（qì）气压的调（diào）整、气垫行程调整（zhěng）以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具（jù）有（yǒu）现场通信（xìn）网络、现场设备（bèi）互（hù）联（lián）、互动操（cāo）作性、分散功能模块（kuài）、开放式功（gōng）能的（de）现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制（zhì）系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和（hé）模具的各项控制功能，包（bāo）括故障诊断、模具菜单配置（zhì）、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保（bǎo）养更加方便，而且明显增（zēng）加压力机的有效工作时间。
冲（chōng）压机械手特点
冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点（diǎn）就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连（lián）接（jiē），由（yóu）于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压（yā）速度。冲压机械手伺服压力机的（de）另（lìng）一大特点是匹配性很高。由于伺服（fú）压力（lì）机的（de）电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程（chéng）中实现冲（chōng）压运动和冲（chōng）裁力的（de）无（wú）级调节，使（shǐ）压力机（jī）的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证（zhèng）曲柄完成精确的运（yùn）动，用户（hù）可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样（yàng）不仅可以提（tí）高（gāo）板材加工的质量（liàng），而且也可延长模具的使用寿命。 冲压机械手伺服压力机的转速变化及控制经过了合理（lǐ）的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要（yào）使用其伺服功能时，该机就可以（yǐ）像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。
