機械手廣泛應用於電子、機械製造、冶金、輕工和原子能等部門(mén)。衝壓機械手的功能特點如下(xià):
壓力機的所有控製功能應做到集成化,從而實現全套模具(jù)的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣(qì)壓的調(diào)整、氣墊行程(chéng)調整以及自動化控製係統等各個環節(jiē)的參數設定。具有現場通信(xìn)網絡、現場設備互聯、互動操作性、分(fèn)散功能模(mó)塊、開放式功能的(de)現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向,對(duì)實現自動(dòng)化具有明顯推動作用。
壓力機(jī)控製係(xì)統的集成(chéng)化可通過單一操作接口實現所有壓(yā)機和模具的(de)各項控製功能,包(bāo)括故障(zhàng)診斷、模具菜單配置、可編程(chéng)限位開(kāi)關和模具監控(kòng)及調整等,並使設備的維修保養更加方便,而且明顯增(zēng)加壓力機的(de)有(yǒu)效(xiào)工作時間。
電動機直接與偏心曲柄齒輪相(xiàng)互連接,由於電動機的轉速可以任意調節(jiē),從而(ér)可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加(jiā)快或減慢衝壓速度。匹配性很(hěn)高,由於伺服壓力機(jī)的電動機轉速是可以無級調節(jiē)的,因此有可能在衝(chōng)壓過程中實(shí)現衝壓運動和衝裁力的無級調節,使(shǐ)壓力機的工作(zuò)曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動,用(yòng)戶可以通(tōng)過減速拉延(yán)加工實現或者保持恒定(dìng)的衝壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加(jiā)工的質量,而且也可延長模具的使用壽命。
伺服壓力機的轉速變化及控(kòng)製經過(guò)了合理的優化設(shè)計,並(bìng)且采用了集成化的模塊,按照模(mó)塊化結構(gòu)製造,如果不需要使用其伺服功能時,就可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和(hé)行程。