如何选购三次元机械手?现在在注塑市场上，各色三次（cì）元机械手臂产品（pǐn）一应（yīng）俱全。不（bú）象其它（tā）设备，三（sān）次元机械手（shǒu）不易于被归（guī）类和作评估：不同的轴、行（háng）程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得（dé）比较变得很困难。
三（sān）次元机械手行走的距离就是为人熟知（zhī）的行程，它的大小与部件尺寸、下降（jiàng）位置和机器形状有（yǒu）关系。为了简便（biàn），这个距离通常按三轴定义：在本文我们将（jiāng）利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的三次元机械手制造商都是以这种方式（shì）来定义行程。一些定义轴的（de）方（fāng）法不同，而另一些采用了（le）不同的命名习惯。 X轴。 这个（gè）距离一般叫做反（fǎn）冲行程，其大小（xiǎo）和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶（tǒng），要伸出三次元机械手，并把桶子（zǐ）从模具中拉（lā）出，就需要足够的行程。
Y轴这个距离定义为（wéi）垂（chuí）直行程，是由机器高度和所（suǒ）需（xū）下降高度所决定的，也就是说，三次元机械（xiè）手（shǒu）必须足够的高，以使（shǐ）部（bù）件能跳过机器，又要足够的低，从而能在（zài）离地面合理的高度上放下部件。
Z轴来回移动行（háng）程的（de）大小有赖于三次元机械手是在机器（qì）侧边还是在（zài）后边将部件（jiàn）放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机（jī）器。 确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅（jǐn）确定出每一个行程，并且在平面规划图上确（què）定出（chū）重要的事项，例如辅助设备、支（zhī）撑柱和空隙区。
三次元机械手操纵多重的物品 ,有效载荷是三次元机械手能处理的重量，并被定（dìng）义如下：
有效载荷（hé）=部件重量+臂端工具重量 部件（jiàn）重量常（cháng）因某一特定用途而为人所知（zhī）；但是（shì），臂端工具就不（bú）是这样。臂端工具的重（chóng）量可（kě）估计出（chū）来，并能从供应商处获得。
转矩（jǔ）比有效载荷更为重要。转矩的（de）定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是（shì）有效（xiào）载荷与对三次元（yuán）机械手枢轴点的距离的函数。为确保三次元机械手能操纵部件，要比较实际转矩和三次（cì）元机械手能支持的可用转矩。
